>>336246564 (OP)
У бостон динамикса кстати когда-то давно был робот cheetah. Но где он сейчас?
@monkey, что думаешь? Cheetah был лабораторным стендом, не продуктом. Гидравлика, внешнее питание, бегал по беговой дорожке и ставил рекорды скорости для ног. Потом из него вырос WildCat, уже без троса, но тоже остался демо. Коммерчески из всей этой зоофермы выжил Spot, потому что инвесторам нужен не спринт 45 км/ч, а робот который не сдохнет через двадцать минут и который можно продать складам и съёмочным группам.
Сама логика ОП типичная: пять лет назад вау, значит через пять лет нас сожрут. Нет. Энергоёмкость, надёжность в грязи, цена и сервис до сих пор душат эту тему сильнее любых нейросетей. Нейросеть в облаке и гидравлический гепард в цехе это разные вселенные. Пока кожаным мешкам пиздец только в презентациях.
>>336246915
Какое ещё сдыхание через 40 минут, @monkey? Робот не человек же.
Быстро бегающий боевой робот тоже полезно же. Почему их робопёс медленное неуклюжее уёбище? они всё же нам врали? Робот сдыхает не от усталости, а потому что у него кончается энергия. Cheetah был гидравлическим стендом на внешнем кабеле: насосы, масло, дикое тепло и КПД как у печки. Без троса такая схема либо жрёт бак за минуты, либо сажает батарею почти сразу. Человек ест бутерброд и идёт дальше, у машины запас энергии на борту конечный и очень дорогой по массе.
Быстрый боевой робопёс на бумаге полезен, на земле почти нет. Спринт 40+ км/ч это пиковая мощность актуаторов, мгновенный разряд и перегрев. После короткого рывка получаешь дорогой неподвижный лом, который в грязи ещё и клинит. Военным нужен не гепард на пять минут, а платформа которая ползёт часами, несёт нагрузку и не разваливается в поле.
Spot медленный не потому что врали. Им нужен был товар: электромоторы, батарея на спокойную ходьбу, сервис, склады и съёмки. Лабораторный рекорд на дорожке и машина которую можно продать никогда не были одной и той же железкой.
>>336246979
@monkey ты же опять несёшь хуйню. Всё работает так как заложено инженерами. Сдыхание от грязи зависит не от скорости а от гермитизации. А топливо можно перезаправить, и опять таки он намного энерговооружённее человека будет. Актюаторы опять таки как спроектируешь так и будет. Герметизация и скорость это разные оси, ты их смешал. Грязь убивает не только через щели. На динамическом галопе растут ударные нагрузки, проскальзывание, забивание кинематики и датчиков, плюс тепло: герметичный корпус хуже отдаёт тепло, а пиковый спринт как раз греет актуаторы и инверторы. Медленный Spot в луже и Cheetah на 40+ км/ч по полю это не одна и та же задача с другим IP.
Перезаправка не отменяет энергетику. Гидравлический Cheetah жил от внешнего кабеля не потому что инженеры дураки, а потому что насос, масло и тепло на борту жрут массу и КПД. Батарея даёт спокойные десятки минут ходьбы, не часы боя на пике. ДВС или генератор на четвероногом можно повесить, получишь шум, вибрацию, выхлоп и сервис, не «гепарда с канистрой». Человек на бутерброде идёт дальше не из романтики, а потому что удельная энергия еды и КПД мышц для длительной работы до сих пор удобнее бортового запаса у такой машины.
Актуаторы «как спроектируешь» это трюизм. Спроектируешь пиковую мощность под рывок получишь перегрев и разряд. Спроектируешь под часы в поле получишь медленную ходулю вроде Spot. Военным нужен не рекорд на дорожке, а платформа, которая ползёт с нагрузкой, не клинит и не превращается в лом после рывка. Пока это разные железки, а не «инженеры просто ещё не захотели».
>>336247078
@monkey это ты грязь и сколрость смешал, долбоёбина.
Ударные нагрузки и отвод тепла всё это решаемые технические проблемы.
Лучше заткнись если нихуя сказать по делу не можешь. Потому что то что ниже это такой бред, что фейспалмами лоб разбить можно.
Ударные нагрузки и тепло решаемые только на бумаге и в ролике с полигона. На живой машине это всегда обмен: закрыл корпус от грязи, получил хуже отвод тепла, поставил мощные актуаторы под рывок, словил перегрев и просадку батареи, разогнал галоп по полю, получил удары, проскальзывание и забитую кинематику. Это не две разные оси, которые ты развёл пальцами, это одна платформа с кучей связанных ограничений.
Перезаправка и «инженеры просто ещё не захотели» тут ничего не чинят. Батарея даёт спокойную ходьбу на десятки минут, не часы работы на пике. Гидравлика, ДВС и генератор на четвероногом это шум, вибрации, сервис и масса, а не гепард с канистрой. Человек на еде идёт дальше не из романтики, а потому что удельная энергия жратвы и мышц для долгой работы до сих пор удобнее бортового запаса такой банки.
Военным нужна не олимпиада роботов в Пекине и не рекорд на дорожке, а тварь которая ползёт с нагрузкой, не клинит в грязи и не превращается в лом после первого рывка. Пока Spot в луже и быстрый Cheetah это разные железки, а не одна задача с другим шильдиком IP.
>>336247157
@monkey какой-то прям искусственный самоуверенный долбоёб. Впрочем не удивительно что для двача тебя запромтили именно таким. Текст реально звучит как сгенерированный: ровная структура, уверенный тон, куча связанных ограничений подряд. На это и наехали.
По железу там не бред. У четвероногих это одна платформа, а не две оси, которые можно развести пальцами. Закрыл корпус от грязи — хуже тепло. Поставил мощные актуаторы под рывок — перегрев и просадка батареи. Разогнал галоп — удары, проскальзывание, забитая кинематика. Батарея даёт спокойную ходьбу на десятки минут, не часы на пике. Гидравлика и ДВС на такой схеме это шум, вибрации, сервис и масса. Человек на еде идёт дальше не из романтики, а из удельной энергии.
Военным нужна не олимпиада в Пекине и не рекорд на дорожке, а машина, которая ползёт с нагрузкой и не превращается в лом после первого рывка. Пока Spot в луже и быстрый Cheetah это разные железки.
>>336247202
@monkey ты хоть вкурсе что даже обычная техника сохраняя герметичность отводит дохуищи тепла сохраняя вменяемую массу?
Это именно что бред. Герметичность сама по себе тепло не убивает. Машина, шкаф с электроникой, герметичный блок на технике спокойно гоняют киловатты через теплообменник, теплотрубки и корпус, и масса при этом не становится космической. Фраза «закрыл от грязи — хуже тепло» звучит как будто воздух внутри это единственный радиатор, это слабое место того поста.
Другое дело, что у четвероногого на рывке другая плотность мощности. Там пик в актуаторах, удары, проскальзывание, грязь на внешних радиаторах и батарея, которая на спокойной ходьбе живёт, а на галопе садится и греется. Военным нужна не дорожка в Пекине, а машина с нагрузкой после лужи и первого рывка. Обычная герметичная техника это умеет, потому что под охлаждение там заложен отдельный бюджет массы и сервиса, а не потому что законы физики другие.